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北京時間2023年1月15日11時14分，沃福曼號、海河一號、MF02A03、MF02A07四顆衛星，在太原衛星發射中心由長征二號丁運載火箭發射升空并成功入軌，發射任務取得圓滿成功。其中，沃福曼號、海河一號衛星由天津港保稅區企業天津云遙宇航科技有限公司（以下簡稱：云遙宇航）與長光衛星技術股份有限公司聯合研制，而這4顆衛星均加裝了由云遙宇航自主研制的GNSS掩星探測載荷。
據了解，沃福曼號、海河一號衛星上加裝了GNSS掩星探測載荷以及紅外探測載荷，載荷的氣象、紅外數據產品可應用于數值天氣、磁暴監測、地震預報、海洋預報等領域。而MF02A03、MF02A07兩顆衛星上也加裝了由云遙宇航自主研制的GNSS掩星探測載荷。此次成功發射，標志著云遙宇航的GNSS掩星探測星座數量再創新高、能力再獲提升。
云遙宇航于2019年落戶天津港保稅區，致力于建成“全球空間氣象數據生產”+“空間氣象數據應用推廣”為一體的綜合性服務平臺。2021年至2022年，云遙宇航先后通過五次發射完成了八顆GNSS掩星探測衛星與兩顆GNSS反射探測載荷的成功發射。此次成功發射的四顆衛星與已在軌運行的八顆GNSS掩星探測衛星組成初步的大氣探測星座，成為國內目前最大的商業GNSS掩星探測星座。
