而此次升級測試也是云深處“2022絕影升級計劃”中的一環,針對應用場景的第一手反饋與更豐富需求,致力于啃行業應用硬骨頭的絕影還將實現更多突破。據悉,四足機器人能協同或代替人類在復雜及高危環境中工作,幫助現場工作人員規避健康或生命風險,同時減輕重復、機械性勞動強度。
眾所周知,四足機器人在實際應用中需要搭載執行機構或功能模塊,“作業負載”是衡量機器狗作業能力的關鍵指標之一,要求其在搭載相應重量的應用模塊或物資下仍能平穩行走、穩定開展作業。此次性能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資,大大拓展了機器狗行業應用的潛在場景,為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應急救援中的創新應用帶來更多可能。
云深處科技CTO李超博士表示:此次升級測試,云深處年輕的技術團隊著力點在發掘自研電機潛力,優化算法以提升能量利用效率。
例如,發掘自研電機潛力,將通過優化設計、采用新材料和提升工藝,相比上一代絕影的同尺寸電機,絕影X20的電機已在峰值扭矩、最高轉速、工作效率、齒槽轉矩等各項關鍵性能上有明顯提升,使得機器人能夠實現更強的負載、更快的速度、更低的能耗。
而提升能量利用效率,將在總體能耗分析的基礎上,以能效為運動控制算法的優化目標,通過提高各關節傳動效率,結合制動和沖擊能量的回收再利用等方案,讓機器人的行走功耗顯著降低,有效提升高負載下的續航時間。
據悉,此次的絕影X20面向行業應用,是國內第一款工業級防水機器狗。具備全天候作業、強勁負載、強大適配、超長續航、自主充電、強勁算力、精準感知等特點。目前,該機器狗已在多種應用環境中落地測試,云深處科技處已同國家電網、南方電網、華為、中電??怠⒅袊娮涌萍技瘓F、廣聯達等行業巨頭開展長期深度合作,在機器狗“硬科技”與行業應用中保持多項紀錄。(記者 莊鄭悅)